ძრავების უმეტესობა არისშიდა როტორებიანუ, ძრავის როტორი მდებარეობს სტატორის შიგნით და მექანიკურ ენერგიას მბრუნავი ლილვის მეშვეობით გამოსცემს. გარე როტორის ძრავა კი პირიქითაა, საწყისი მავთულის გრაგნილი მოთავსებულია ლილვთან ერთად დამაგრებულ რკინის ბირთვზე, ძრავა მუშაობისას სტატიკურ მდგომარეობაშია და მის გარეთ რადიალურად შემოხვეული ნაწილები მბრუნავი ნაწილებია. ჩვენს ყოველდღიურ ცხოვრებაში ყველაზე გავრცელებული გარე როტორის ძრავა ელექტრო ველოსიპედის ძრავაა.
ძრავის სტრუქტურისა და მუშაობის მოხერხებულობის ანალიზიდან გამომდინარე,მუდმივი მაგნიტის ძრავაძრავის პირველადი კომპონენტი იქნება სტატიკური ნაწილი, ანუ ძრავის სტატორი, შემავალი სიმძლავრე სტატორის მეშვეობით და როტორის ნაწილი, ანუ ძრავის ბრუნვა მეორადია, მუდმივი მაგნიტი როტორზეა განთავსებული; ამ იდეის თანახმად, იქნება ეს შიდა როტორული ძრავა თუ გარე როტორული ძრავა, მუდმივი მაგნიტი ყოველთვის ბრუნვის მეორად შემადგენლობაზეა. უკუანალიზის დროს, როდესაც ძრავას ვუყურებთ, მუდმივი მაგნიტის სტრუქტურული ფორმის მიხედვით შეგვიძლია განვასხვავოთ, არის თუ არა ძრავა შიდა თუ გარე როტორული სტრუქტურა. ბუნებრივი არ არის ვივარაუდოთ, რომ როტორი ლილვზე უნდა იყოს დაფიქსირებული.
უბრალოდ გაანალიზებულია, რომ სტატორი დაკავშირებულია კვების წყაროსთან და ძრავის მუშაობის დროს სტატიკურ მდგომარეობაშია. როტორი მეორადი კომპონენტია, ხოლო ძრავა მუშაობის დროს მბრუნავი ნაწილია.
სტრუქტურაგარე როტორული ძრავაშედარებით რთულია, მაგრამ მისი მუშაობის პრინციპი შედარებით მარტივია. დენი გადის სტატორის ხვეულში და წარმოქმნის მბრუნავ მაგნიტურ ველს, ხოლო როტორი მიმაგრებულია მუდმივი მაგნიტის შიგნით. როდესაც მუდმივი მაგნიტი მიიღებს სტატორის ხვეულის მბრუნავ მაგნიტურ ველს, წარმოიქმნება ძლიერი ურთიერთქმედების ძალა. ამ ძალის მოქმედებით, როტორი იწყებს ბრუნვას.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 9 ივლისი